Le cyclocross est une discipline phare du monocycle tout-terrain en championnat du monde. Elle n’est que très rarement proposée en Coupe de France. Le principe est similaire à celui du cyclo-cross à vélo, les monocyclistes partent tous en même temps sur un parcours avec de nombreux obstacles et des types de sol différents. Le parcours est une boucle d’environ 2km et pendant un temps donné les concurrents doivent faire le plus de tours possible. Descendre de son monocycle et courir est autorisé dans cette course pour franchir les obstacles.